挖掘機電氣系統維修技術資料

挖掘機電氣系統簡介

挖掘機電氣系統就是由許多電器回路組成的一個實時對整機進行監測和控制的電路系統。它的發展大致可以分為兩個時間段:在二十年以前,其電路是非常簡單的,只有發動機的起動、水溫、機油壓力、燈光、嗽叭等。在近二十年的時間內,挖掘機在電路和液壓上,得到了突飛猛進的發展,現在的挖掘機就電路而言可以說是無處不在。

      整個電氣系統作為工程機械的重要組成部分之一,在機器正常運行中起的,其質量作用,就猶如人體的神經系統與性能的優劣直接影響到挖掘機的動力性、經濟性、可靠性、施工質量、生產效率及使用壽命等。因此在使用過程中針對電氣故障要及時做出檢測和維修,必須明確了解挖掘機電氣系統的特點后,才能真正掌握電氣檢測的方法和步驟。

挖掘機電氣系統的主要功能歸納起來主要包括顯示和控制

挖掘機顯示:此類系統主要是為了讓機械操作手及時了解機子的運轉狀況而設置的。其主要元件多是一些如儀表、傳感器、指示燈等。主要顯示內容包括:1)發動機冷卻水溫;

2)燃油油位;3)機油壓力;4)液壓油溫;5)轉速;6)空氣濾清堵塞;7)預熱指示;8)充電及系統電壓指示;9)各種工作狀態等。

挖掘機控制:控制功能由許多控制回路組成。所謂控制回路是指一種或幾種元件,以其它的元件所采集的信號為依據,經處理后再對某機構的工作狀態進行改變的回路。在回路中一定有信號采集元件(可分為自動采集和人工輸入)、處理元件和執行元件。按其控制對象可分為：發動機控制系統、液壓泵控制系統、閥類控制系統和其它類控制系統。

挖掘機發動機控制系統：在控制系統中，執行元件有起動馬達、熄火電磁閥、油門電機（常用的有伺服電機和步進電機）等。信號處理元件就是控制器（電腦板ECU[Electron Control Unit]）。信號采集元件包括起動開關、轉速傳感器、機油壓力傳感器、溫度/液位傳感器 、油門旋扭、油門電機位置反饋、各壓力開關等。

挖掘機液壓泵控制系統：液壓泵控制系統中，唯一的執行元件就是泵控制電磁閥（比例電磁閥），它的處理元件就是控制器。它的源信號采集元件比較少，有發動機轉速傳感器（自動采集）、油門旋鈕和工作模式選擇開關（人工輸入），在有些設計中也以泵的輸出壓力作為源信號。

挖掘機閥類控制系統：閥類控制系統多數是以手動開關和先導操作系統的壓力開關作為信號源，以繼電器和電磁閥作為執行元件，其功能也大多是控制流量分配。

挖掘機其它控制系統：如燈光、喇叭、雨刷和噴水等，以開關作為源信號，通過執行元件繼電器的配合來完成相應的功能。

挖掘機監控儀表工作界面簡介:

（1）高低速功能鍵   

（2）自動怠速功能鍵

（3）液壓油油溫報警指示燈

（4）空濾報警指示燈

（5）機油壓力報警指示燈   

（6）液壓油油污報警指示燈

（7）故障查詢       

（8）運行參數

（9）發動機水溫監測顯示

（10）年月日/星期/時間

（11）油門檔位顯示  

（12）系統電壓顯示

（13）發動機轉速顯示

（14）工作小時計

（15）燃油油位顯示  

（16）菜單

（17）幫助          

（18）消音指示燈

（19）自動怠速指示燈

（20）高低速切換指示燈   

（21）充電報警指示燈

（22）軟功能鍵      

（23）消音鍵

挖掘機啟動說明：

啟動開關分為三個檔位，分別為OFF檔，ON檔和START檔。當啟動開關處于OFF檔時，系統處于斷電狀態；當插入鑰匙，把啟動開關從OFF檔打到ON檔時，監控系統得電，監控儀表顯示短暫的開機界面后，進入工作顯示界面，如圖所示。此時把啟動開關從ON檔打到START檔，待發動機啟動后松開鑰匙，啟動開關將自動退回ON檔。

警告：在啟動發動機之前，請確保先導安全手柄處于關閉狀態。

挖掘機功能鍵介紹：

軟功能鍵，操作對應監控儀表液晶顯示區的功能。

備用鍵。自動怠速功能鍵，操作實現自動怠速功能。

消音鍵，操作蜂鳴器鳴叫消音。

行走高低速切換鍵，操作行走高低速切換。

查看挖掘機發動機水溫溫度：

監控儀表工作顯示界面直觀顯示發動機冷卻液溫度，如圖所示。顯示范圍為40℃～120℃十段，可根據段位監控冷卻液溫度。如要查看具體精確數值，請參閱運行參數。

水溫溫度顯示

查看挖掘機發動機燃油油位：

監控儀表工作顯示界面直觀顯示發動機燃油油位，如圖所示。顯示范圍為0～100%十段，可根據段位監控燃油油位。如要查看具體精確數值，請參閱運行參數。

燃油油位顯示

查看挖掘機系統電壓：

監控儀表工作顯示界面直觀顯示挖掘機電氣系統的系統電壓。

例如顯示界面顯示系統電壓是12V。

查看挖掘機發動機轉速：

監控儀表工作顯示界面直觀顯示發動機轉速。例如顯示界面顯示發動機轉速是950轉/分。

查看工作小時計/階段工作小時計：

監控儀表工作顯示界面直觀顯示挖掘機工作小時計/階段工作小時計，可以在用戶設置里選擇顯示工作小時計或階段工作小時計，具體見說明書中儀表菜單操作說明-用戶設置。例如設置為顯示工作小時計后，顯示界面顯示挖掘機工作小時計是15.5小時。

挖掘機油門檔位：

油門檔位分為1～10十個檔位，拔動油門拔盤可調整當前油門檔位，順時針方向拔動油門拔盤，油門檔位增大，逆時針方向撥動油門撥盤，油門檔位減小。油門檔位在監控儀表工作顯示界面左上角顯示，例如顯示界面顯示當前油門檔位是1檔。隨著油門檔位增加，轉速作對應的增加，詳見如下表格。

發動機空載轉速表：

挖掘機故障查詢：

監控儀表具有記錄故障的功能，在工作界面按F1鍵可以進入故障查詢界面，如圖故障查詢界面所示。在故障查詢界面按F1、F2鍵可以分別進行上頁、下頁操作，查詢每次故障報警信息。按F4鍵返回到工作界面。

故障查詢界面

挖掘機運行參數：

監控儀表具有精確監測模擬量/開關量的功能，在工作界面按F2鍵可以進入運行參數界面，如圖所示。在運行參數界面可以精確監測到模擬量數值和開關量狀態。

運行參數界面

注意：進入運行參數后，軟功能鍵無效，5秒后自動返回工作界面。

挖掘機幫助：

監控儀表幫助功能可以查看挖掘機和監控儀表的相關信息，按F4鍵可以進入幫助界面，如圖所示。在幫助界面按F1、F2鍵可以分別進行上頁、下頁操作，查看相關信息。按F4鍵返回到工作界面。

幫助界面（一）

幫助界面（二）

挖掘機行走高低速切換：

行走速度有兩種模式，即行走高速和行走低速。行走高低速切換鍵用于行走高低速之間的切換，按下此鍵，監控儀表面板上高低速切換指示燈亮，此時機子處于高速行走狀態，再次按下此鍵，高低速切換指示燈滅，此時機子處于低速行走狀態，反復按鍵依次進行切換。警告：裝卸過程中，應以低速行走；行走過程中，不要進行高低速切換！

2.14自動怠速：

自動怠速功能可以節省燃油的使用。挖掘機工作時，如果轉速大于1400Rpm，按下自動怠速功能鍵，監控儀表面板上自動怠速指示燈亮，挖掘機自動怠速功能開啟，此時如果先導手柄在中位停留（無行走、無挖掘作業狀態）5秒，發動機轉速會自動從當前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導手柄恢復動作或者撥動油門撥盤檔位，發動機轉速自動恢復到當前油門檔位轉速。再次按下自動怠速功能鍵，監控儀表面板上自動怠速指示燈滅，挖掘機自動怠速功能關閉，重復按鍵開啟/關閉自動怠速功能。

挖掘機自動怠速：

自動怠速功能可以節省燃油的使用。挖掘機工作時，如果轉速大于1400Rpm，按下自動怠速功能鍵，監控儀表面板上自動怠速指示燈亮，挖掘機自動怠速功能開啟，此時如果先導手柄在中位停留（無行走、無挖掘作業狀態）5秒，發動機轉速會自動從當前值降低到1400Rpm的怠速值，如果先導手柄恢復動作或者撥動油門撥盤檔位，發動機轉速自動恢復到當前油門檔位轉速。再次按下自動怠速功能鍵，監控儀表面板上自動怠速指示燈滅，挖掘機自動怠速功能關閉，重復按鍵開啟/關閉自動怠速功能。

挖掘機消音：

挖掘機工作時，如果出現故障，監控儀表會有報警提示，同時蜂鳴器鳴叫，此時按下消音鍵，監控儀表面板上消音指示燈   亮，蜂鳴器停止鳴叫。如果故障依然存在，再次按下消音鍵，監控儀表面板上消音指示燈滅，蜂鳴器繼續鳴叫。如果沒有出現故障，按下消音鍵無效。

挖掘機預熱：

啟動開關打到預熱檔，發動機開始預熱，工作顯示界面提示“預熱進行中！”文字提醒。保持預熱15秒后，預熱完成，工作顯示界面提示“預熱完成！”文字提醒，如圖所示。

預熱進行界面

預熱完成界面

報警界面說明：

模擬量報警說明：

挖掘機冷卻水溫高報警：

如果冷卻液溫度達到103℃，約10秒鐘后，監控儀表提示“發動機冷卻水溫過高!”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

水溫高報警界面

注意：挖掘機工作時，當水溫高報警持續10秒后，發動機轉速自動降到怠速。水溫恢復，報警消失后，發動機轉速恢復到當前檔位轉速。

挖掘機液壓油溫高報警：

如果液壓油溫度達到85℃，約10秒鐘后，監控儀表提示“液壓油溫過高!”文字報警，監控儀表面板上液壓油油溫報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油溫高報警界面

挖掘機燃油量低報警：

如果燃油量少于20%，監控儀表預先提示“燃油小于20%。”文字報警，蜂鳴器不鳴叫。如果燃油量少于10%，約10秒鐘后，監控儀表提示“燃油將盡,請及時加油!”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

燃油量少于20%報警界面

燃油量少于10%報警界面

挖掘機開關量報警說明：

挖掘機空濾堵塞報警：

啟動發動機后，如果空氣濾清器堵塞，監控儀表提示“空氣濾清器濾芯阻塞，請更換!”文字報警，監控儀表面板上空濾報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

空濾堵塞報警界面

挖掘機液壓油濾堵塞報警：

啟動發動機后，如果液壓油濾清器堵塞，監控儀表提示“液壓濾油器堵塞！”文字報警，監控儀表面板上液壓油油污報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

液壓油濾堵塞報警界面

挖掘機機油壓力低報警：

啟動發動機后，如果機油壓力過低，監控儀表提示“發動機機油壓力過低，請檢查！”文字報警，監控儀表面板上機油壓力報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

機油壓力低報警界面

挖掘機充電報警：

啟動發動機后，如果監控儀表未檢測到充電信號，提示“發電機已經不正常發電！”文字報警，監控儀表面板上充電報警指示燈閃爍，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

充電報警界面

挖掘機電源電壓高/低報警：

啟動發動機后，如果系統電壓值大于14.5V，監控儀表提示“當前系統電壓過高！”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫。如果系統電壓值小于11.0V，監控儀表提示“當前系統電壓過低！”文字報警，同時蜂鳴器鳴叫，如圖所示。

系統電壓高報警界面

系統電壓低報警界面