三一挖掘機(jī)新版電氣系統(tǒng)

1. 三一挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)構(gòu)成與功能

1.1三一挖掘機(jī)電氣結(jié)構(gòu)、功能

電源系統(tǒng)：24V蓄電池（2塊12V串聯(lián)），帶整流的27V交流發(fā)電機(jī)。

電控系統(tǒng)：一臺(tái)EPS控制器或者一臺(tái)EC-7控制器，5個(gè)壓力傳感器、9個(gè)壓力開關(guān)、2個(gè)比例閥、4個(gè)電磁閥、1個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、1個(gè)油門旋鈕傳感器、1個(gè)油門位置傳感器、1個(gè)水溫傳感器、1個(gè)柴油油位傳感器、1個(gè)機(jī)油壓力傳感器、1個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器（脈沖量）。其中EC-7控制器包含一塊EC-7綜合轉(zhuǎn)換板，實(shí)現(xiàn)通信規(guī)約轉(zhuǎn)換、發(fā)動(dòng)機(jī)頻率匹配等功能。

其它部分：空調(diào)、收音機(jī)、雨刷、大燈等。

1.2三一挖掘機(jī)模擬量傳感器配置及其關(guān)系

前泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，后泵有主壓傳感器和負(fù)壓傳感器，主閥有背壓傳感器；這5個(gè)傳感器用于采集兩個(gè)變量泵的工作狀態(tài)，從而對(duì)其排量進(jìn)行調(diào)節(jié)，以維持整機(jī)的最經(jīng)濟(jì)、有效運(yùn)行。（P=pq,q=Vn）

油門旋鈕傳感器采集當(dāng)前油門旋鈕的位置，控制器根據(jù)該采樣值確定當(dāng)前檔位，進(jìn)而將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)到與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

油門位置傳感器采集當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中的反饋值。

水溫傳感器、柴油油位傳感器和機(jī)油壓力傳感器一方面用于向用戶顯示水溫、柴油量和機(jī)油壓力，另一方面提供越限報(bào)警功能。

1.3三一挖掘機(jī)脈沖傳感器

1路脈沖傳感器信號(hào)用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，傳感器發(fā)出127個(gè)脈沖。如果控制器使用EC-7，該信號(hào)經(jīng)過EC-7綜合轉(zhuǎn)換板整形并4分頻處理后送入控制器。

1.4三一挖掘機(jī)開關(guān)量采集器配置及作用

 9個(gè)油壓力開關(guān)包括鏟斗挖掘、鏟斗卸載、斗桿挖掘、斗桿卸載、動(dòng)臂提升、動(dòng)臂下降、左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)和行走，控制器通過這些壓力開關(guān)獲取當(dāng)前挖機(jī)的動(dòng)作信息，用于電控調(diào)節(jié)的依據(jù)。

其它開關(guān)量包括：一個(gè)二次升壓按鈕用于5秒鐘的壓力補(bǔ)償、一個(gè)啟動(dòng)和一個(gè)熄火開關(guān)量用于獲取鑰匙開關(guān)的當(dāng)前位置。一個(gè)先導(dǎo)開關(guān)量用于獲取先導(dǎo)手柄是否在“鎖定”位置。

1.5  三一挖掘機(jī)開關(guān)量輸出配置及作用

1路步進(jìn)方向輸出，用于控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

1路啟動(dòng)繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)（給啟動(dòng)電機(jī)上電）。

1路預(yù)熱繼電器輸出，用于溫度過低時(shí)啟動(dòng)預(yù)熱。

1路熄火繼電器輸出，用于發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后維持3秒鐘的蓄電池供電，以便于電控系統(tǒng)作一些收尾工作。

1路二次升壓輸出，用于驅(qū)動(dòng)二次升壓閥。

1路液壓先導(dǎo)輸出，用于驅(qū)動(dòng)液壓先導(dǎo)閥。

1路高速行駛輸出，用于驅(qū)動(dòng)高速行駛閥。

1.6  PWM輸出配置及作用

1路步進(jìn)脈沖輸出，用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。該脈沖與步進(jìn)方向輸出一起控制發(fā)動(dòng)機(jī)的升速和降速。

2路比例閥控制輸出，用于前泵和后泵的排量調(diào)節(jié)，輸出電流越大，泵排量越小。

2. 三一挖掘機(jī)電氣控制原理

2.1三一挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與調(diào)節(jié)原理

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：控制器（EPS或者EC-7）、觸摸屏、蓄電池、鑰匙開關(guān)、啟動(dòng)電機(jī)、水溫傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、預(yù)熱器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、油門機(jī)構(gòu)。

     三一挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器主要流程如下：

正常情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在油門旋鈕檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速下。

啟動(dòng)時(shí)不管油門旋鈕停在幾檔，都運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速，直到用戶改變檔位。

發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在4檔以上（包括4檔），并且觸摸屏上自動(dòng)怠速按鈕有效時(shí)，如果5秒鐘沒有負(fù)荷，發(fā)動(dòng)機(jī)將進(jìn)入怠速狀態(tài)，控制器自動(dòng)將轉(zhuǎn)速調(diào)到1400轉(zhuǎn)/分，以節(jié)約燃油、降低噪音。在怠速狀態(tài)下如果控制器檢測(cè)到動(dòng)作或者檔位變化，則自動(dòng)恢復(fù)到相應(yīng)檔位轉(zhuǎn)速。

發(fā)送機(jī)運(yùn)行在4檔以下（不包括4檔），如果有動(dòng)作，控制器自動(dòng)將轉(zhuǎn)速提高到1400轉(zhuǎn)，以防止由于轉(zhuǎn)速過低而懣車熄火。

2.2三一挖掘機(jī)啟動(dòng)過程

1、鑰匙開關(guān)達(dá)到上電位置，整車得電，控制器啟動(dòng)，自檢。

2、鑰匙開關(guān)打到啟動(dòng)位置，控制器檢查水溫，如果低于3度，啟動(dòng)預(yù)熱器。不管是否預(yù)熱，都將油門位置調(diào)節(jié)到1檔，使啟動(dòng)電機(jī)得電，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到800轉(zhuǎn)，停止啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)成功。此時(shí)用戶可以松開鑰匙開關(guān)，使其自動(dòng)返回上電位置。（EPS控制器如果啟動(dòng)成功后用戶不松開鑰匙開關(guān)，啟動(dòng)電機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，EC-7已經(jīng)做了改進(jìn)。）

4、為了防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障而損壞蓄電池，控制器具有如下保護(hù)：如果從開始啟動(dòng)計(jì)時(shí)3秒仍未啟動(dòng)成功，不管用戶是否松開鑰匙開關(guān)，都強(qiáng)行停止啟動(dòng)電機(jī)，等待用戶重新啟動(dòng)。如果連續(xù)三次啟動(dòng)失敗，需要整車斷電后才可以再次啟動(dòng)。

2.3 三一挖掘機(jī)熄火過程

鑰匙開關(guān)打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。

使發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)減速（方向繼電器失電，輸出步進(jìn)脈沖）。

等待其轉(zhuǎn)速降到600轉(zhuǎn)以下（此轉(zhuǎn)速不可能再維持其運(yùn)行，必然會(huì)停下來），停止減速控制輸出（停止步進(jìn)脈沖的輸出）。

等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0。

3秒后分開熄火繼電器，整車斷電，熄火成功。

2.4三一挖掘機(jī)調(diào)速過程

1、控制器讀取當(dāng)前用戶設(shè)定的檔位值，在內(nèi)部查表得到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的油門位置（轉(zhuǎn)速越高對(duì)應(yīng)的油門位置值越?。缓蠛彤?dāng)前的油門位置比較。

2、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速高過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值?。?，則輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器分開（減速）。

3、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速低過設(shè)定值50轉(zhuǎn)（油門位置值比設(shè)定值大），則輸出步進(jìn)脈沖，同時(shí)使方向繼電器閉合（升速）。

4、如果當(dāng)前轉(zhuǎn)速在設(shè)定值的正負(fù)50轉(zhuǎn)之內(nèi)（EC-7的控制精度提高到了正負(fù)30轉(zhuǎn)），則不做任何動(dòng)作。

2.5 三一挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)（EPS沒有）

一般作為挖機(jī)下線之前的最后一道工序，不過如果挖機(jī)在外長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后轉(zhuǎn)速偏差較大，也可以由服務(wù)人員進(jìn)行再次校準(zhǔn)。所需工具：

大十字螺絲刀一把，用于打開后蓋板；

兩線短路插頭一個(gè)，用于連通校準(zhǔn)端口。

具體步驟如下：

打開后蓋板。

將油門旋鈕打到1檔，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將模式改成H。

在觸摸屏上點(diǎn)擊“系統(tǒng)”，輸入口令后進(jìn)入監(jiān)控界面，觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn)速在900－1100范圍之外，需要手工調(diào)節(jié)油門拉桿到此范圍之內(nèi)。（新機(jī)下線必需，二次校準(zhǔn)如果不是所有檔都向一個(gè)方向偏則不需要）

將短路插頭插入校準(zhǔn)端口（在EC-7控制器上方）。

2.5 三一挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)(續(xù))

5.    緩慢將油門旋鈕轉(zhuǎn)到11檔（在每一檔至少停留1秒），觀察當(dāng)前轉(zhuǎn)速，等待其穩(wěn)定在2200轉(zhuǎn)左右時(shí)（大約需1－5秒），將油門旋鈕轉(zhuǎn)到10檔，依此類推，直至1檔。

6.   拔下校準(zhǔn)端口上的短路插頭。

7.   檢查各檔位轉(zhuǎn)速是否合格。

8.   點(diǎn)擊觸摸屏，返回主顯示界面。

9.   檢查各檔位是否跳檔。

10.  如果步驟7或步驟9發(fā)現(xiàn)異常，可以從步驟4開始重復(fù)整個(gè)過程，重新校準(zhǔn)一次。

11.  檔位及轉(zhuǎn)速都正常后，合上后蓋板。（須確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下）

12.  熄火。（熄火前必須再次確認(rèn)短路插頭已經(jīng)拔下，否則本次校準(zhǔn)可能不會(huì)生效）

2.6三一挖掘機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（簡(jiǎn)稱步驅(qū)）負(fù)責(zé)接受控制器的指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。步驅(qū)從控制器接收兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)步進(jìn)方向（開關(guān)量），一個(gè)步進(jìn)脈沖（PWM），其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。

其中步進(jìn)脈沖方面EPS控制器和EC-7控制器的接線方式有所不同：EPS控制器的PWM輸出為低電平有效，EC-7控制器的PWM輸出為高電平有效。而步驅(qū)的脈沖輸入有兩根線（一正一負(fù)）。所以對(duì)于EPS控制器，步驅(qū)的正接24V電源（29號(hào)線），步驅(qū)的負(fù)接控制器步進(jìn)脈沖輸出。而對(duì)于EC-7控制器，步驅(qū)的正接控制器步進(jìn)脈沖輸出，步驅(qū)的負(fù)接地（0號(hào)線）。

2.7三一挖掘機(jī)變量泵流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)

變量泵流量調(diào)節(jié)原理如下：

1、每個(gè)泵都有一個(gè)主壓傳感器和一個(gè)負(fù)壓傳感器，其中主壓為液壓泵出口壓力，負(fù)壓為不做功流量壓力，另外兩個(gè)泵還有一個(gè)公共的背壓，反映液壓系統(tǒng)的回油壓力。

2、因?yàn)橹鲏悍从骋簤罕贸隹趬毫?，所以主壓乘以流量就正比與液壓泵輸出功率。所以如果希望輸出功率恒定，則需要在主壓升高的時(shí)候減少排量（增大比例閥電流），主壓降低的時(shí)候增加排量（減小比例閥電流）。

3、另一方面，負(fù)壓反映液壓泵不做功流量壓力，越大表示不做功流量越多，就意味著用戶需要的排量越小，其物理意義就是操作手柄的動(dòng)作幅度越小（某一確定轉(zhuǎn)速下負(fù)壓最大的時(shí)候是用戶沒有動(dòng)任何一個(gè)手柄的時(shí)候）。所以根據(jù)負(fù)壓可以計(jì)算出用戶需求功率的大小。（實(shí)際上參與計(jì)算的值是負(fù)壓－背壓，因?yàn)閮蓚€(gè)壓力的差值才反映實(shí)際的不做功流量。其實(shí)從理論上講主壓計(jì)算的時(shí)候也應(yīng)該減去背壓，只不過與主壓相比背壓實(shí)在太小，才忽略不計(jì)。但負(fù)壓與背壓是一個(gè)數(shù)量級(jí)，所以不可以忽略）

4、根據(jù)負(fù)壓算出的需求功率如果大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，說明用戶需求功率已經(jīng)超出了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出能力，此時(shí)液壓泵的功率只能等于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率，而不能完全滿足用戶要求，所以比例閥控制電流按照根據(jù)主壓計(jì)算出的與發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率對(duì)應(yīng)的電流輸出。此時(shí)挖機(jī)在自己的能力范圍之內(nèi)以最快的速度動(dòng)作。

5、如果根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的需求功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，說明用戶不希望挖機(jī)以最快的速度動(dòng)作，所以此時(shí)的比例閥控制電流按照根據(jù)負(fù)壓計(jì)算出的電流值輸出。此時(shí)挖機(jī)的動(dòng)作與用戶操作手柄的幅度基本成正比。

3. 三一挖掘機(jī)常見故障的分析

       以下故障分析適用于經(jīng)過初步分析、檢查，已經(jīng)排除液壓系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)本身、燃油等電氣系統(tǒng)以外故障的情況下。

       1. 無法啟機(jī)啟動(dòng)電機(jī)故障，鑰匙開關(guān)損壞，啟動(dòng)繼電器故障，水溫傳感器故障，控制器(EPS/EC-7)故障，

原理分析

       三一挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程為：鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“啟動(dòng)”位置，11號(hào)線得電；控制器檢測(cè)到11號(hào)線得電，檢測(cè)當(dāng)前水溫，如果低于3攝氏度，閉合預(yù)熱繼電器（K7），同時(shí)閉合啟動(dòng)繼電器（K3），此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)得電帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到預(yù)定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速（800轉(zhuǎn)/分），然后控制器分開啟動(dòng)繼電器，啟動(dòng)電機(jī)失電停止旋轉(zhuǎn)，啟動(dòng)成功。

故障排查線索

首先查看觸摸屏顯示是否正常，如果水溫、油位、機(jī)油壓力全為零，則可能是控制器沒有上電，需要檢查42號(hào)線的保險(xiǎn)絲是否燒斷。

確認(rèn)鑰匙開關(guān)打到“啟動(dòng)”位置時(shí)啟動(dòng)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)（如果旋轉(zhuǎn)應(yīng)該可以聽到聲音），如果啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)本身和供油系統(tǒng)也沒有問題，可以檢查油門位置傳感器的顯示值是否在1檔位置（約為3V左右）。如果偏離此值太多，則說明油門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有問題（即使啟動(dòng)成功也將會(huì)難以升速和熄火），解決方法參見下面的“無法升速和熄火”部分。

如果啟動(dòng)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，則需要在觸摸屏上查看鑰匙開關(guān)達(dá)到“啟動(dòng)”位置時(shí)啟動(dòng)繼電器是否有輸出，如果有輸出，則說明啟動(dòng)繼電器（K3）或者啟動(dòng)電機(jī)可能已經(jīng)損壞，或者兩者的接線有問題。

如果開關(guān)量無輸出，需要檢查鑰匙開關(guān)打到“啟動(dòng)”位置時(shí)控制器是否檢測(cè)到11號(hào)線得電（查看觸摸屏輸入表中“發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)”對(duì)應(yīng)的開關(guān)量輸入是否有效），如果控制器可以檢測(cè)到11號(hào)線上電，并且13號(hào)線也一直保持得電狀態(tài)，則說明可能是控制器故障。（早期出廠的少量機(jī)器可能在水溫過低時(shí)保持預(yù)熱8秒后才啟動(dòng)，所以如果觸摸屏顯示水溫為0，可以將鑰匙開關(guān)停在“啟動(dòng)”位置8秒以上，看其是否可以啟動(dòng)。）

如果鑰匙開關(guān)打到“啟動(dòng)”位置時(shí)控制器檢測(cè)不到11號(hào)線上電，則說明可能是鑰匙開關(guān)的故障。

2 三一挖掘機(jī)無法升速和熄火（始終運(yùn)行在1檔轉(zhuǎn)速）

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障

步進(jìn)電機(jī)故障

油門位置傳感器故障

EPS/EC-7故障

調(diào)速過程說明：

       控制器通過方向繼電器和步進(jìn)脈沖控制步驅(qū)發(fā)出正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在步驅(qū)發(fā)出的信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，直到油門位置傳感器的采樣值到達(dá)設(shè)定值附近。無法升速和熄火說明步進(jìn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。

故障排查線索：

       首先檢查油門位置傳感器的采樣值是否在1檔附近（3V左右），如果偏差較大，則說明油門位置傳感器損壞。

       如果油門位置傳感器正常，需要將油門旋鈕打到較高檔位，然后查看觸摸屏上輸出表中的方向繼電器輸出是否有效。如果無效，說明可能是控制器故障。

       如果方向繼電器有輸出，需要檢查步進(jìn)脈沖有無輸出。

       具體方法為：可以使用帶頻率測(cè)量的萬用表測(cè)量29號(hào)線和701號(hào)線（EPS）或者701號(hào)線和0號(hào)線（EC-7）之間的頻率，EPS的頻率應(yīng)該在80Hz左右，EC-7的頻率應(yīng)該在350Hz左右。如果所測(cè)頻率基本沒有或偏差太大，則說明可能是控制器故障。如果所用萬用表沒有頻率測(cè)量功能，可以簡(jiǎn)單的使用直流電壓檔測(cè)量?jī)删€之間的平均電壓，如果有脈沖輸出，所測(cè)電壓應(yīng)該為電源電壓（28V）的一半左右。

3 三一挖掘機(jī)啟動(dòng)后轉(zhuǎn)速不正常

油門位置傳感器損壞

步進(jìn)電機(jī)故障

EPS/EC-7故障

轉(zhuǎn)速傳感器故障

4. 三一挖掘機(jī)EC-7系統(tǒng)介紹

4.1 研發(fā)背景介紹

（1）現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的質(zhì)量問題比較多。(損壞、控制效果差)

（2）供應(yīng)商規(guī)模過小，工藝質(zhì)量不高，在質(zhì)量保障方面難以達(dá)到高品質(zhì)的要求。

（3）程序由供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)，難以實(shí)現(xiàn)控制技術(shù)的改進(jìn)和所有權(quán)的保護(hù)。

（4）代碼均由匯編語言編寫，在可讀性和擴(kuò)充性方面有很大的約束。

（5）受硬件平臺(tái)的約束，控制器廠商無法提供二次軟件開發(fā)平臺(tái)，所有工作必須在原代碼級(jí)實(shí)現(xiàn)，對(duì)工程師有較高的技術(shù)要求。

（6）EPS的應(yīng)用功能有待進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，如增加遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷，歷史事件記錄、GPS、遠(yuǎn)程下載程序等。

（7）開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制產(chǎn)品是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，是降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力、樹立和鞏固行業(yè)領(lǐng)袖地位的主要手段和必由之路。

（8）國(guó)外相關(guān)的工業(yè)巨頭，如CAT、小松、VOLVO、利勃海爾等，均擁有自主的電氣控制系統(tǒng)和產(chǎn)品，很多重工產(chǎn)品性能的提高依靠控制系統(tǒng)和控制技術(shù)的不斷提高和創(chuàng)新。

4.2 三一挖掘機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4.3 三一挖掘機(jī)EC-7的主要特色與優(yōu)勢(shì)

EC-7在全面提高三一挖掘機(jī)的控制品質(zhì)方面已全面超越了原系統(tǒng)，體現(xiàn)在：

可靠性

  （1）改進(jìn)轉(zhuǎn)速控制算法，大幅提高油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有效壽命。

  （2）增加液壓泵保護(hù)功能，在非正常工作狀態(tài)，保護(hù)液壓泵免受不必要的沖擊。

可操作性

（1）改進(jìn)防走偏算法，30米最大走偏量由80厘米標(biāo)準(zhǔn)提高到20厘米以內(nèi)。

  （2）改進(jìn)液壓泵控制算法，操作手感更加靈活、舒服。

  （3）增加抑制抖動(dòng)的控制算法，消除了伸臂抖動(dòng)的問題。

精確性

  （1）增加轉(zhuǎn)速自動(dòng)校準(zhǔn)功能，不僅將轉(zhuǎn)速偏差由正負(fù)50轉(zhuǎn)提高到正負(fù)30轉(zhuǎn)，而且不再需要手動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速。

經(jīng)濟(jì)性

  （1）轉(zhuǎn)速控制更加先進(jìn)，節(jié)油效果更好。

  （2）可靠性提高后，有效降低現(xiàn)場(chǎng)故障率，減少售后服務(wù)成本。

5. 三一挖掘機(jī)防盜鎖機(jī)介紹

5.1 功能與目的

1、避免用戶拆除或更改挖掘機(jī)電氣線路，逃避還貸；

2、敦促假定用戶及時(shí)還貸；

3、對(duì)惡意欠款或沒有及時(shí)還貸的用戶提出警告和防盜；

4、鎖機(jī)后能夠保留部分挖掘機(jī)的自助功能；

5、用戶還清當(dāng)月貸款后能夠恢復(fù)用戶使用挖掘機(jī)的全部功能，解除防盜；

6、能夠防止用戶私自解除防盜；

7、不影響全款用戶使用。不影響貸款用戶在非防盜范圍內(nèi)使用

5.2 三一挖掘機(jī)原理簡(jiǎn)述

觸摸屏上有日期，可以以此作為日期判據(jù)；

告警時(shí)間、提示及措施

       每月5日：還款提示（請(qǐng)?jiān)?5日前還款，否則欠款將停機(jī)。交款后及時(shí)向營(yíng)銷人員索取開機(jī)密碼）；

       每月15日：還款警告（系統(tǒng)因欠費(fèi)將在24小時(shí)內(nèi)防盜，請(qǐng)及時(shí)交納欠費(fèi)）；

       每月18日：鏟斗、斗桿鎖定最大電流（系統(tǒng)因欠費(fèi)停機(jī)，請(qǐng)及時(shí)交納欠費(fèi)并索取密碼）；

       每月20日：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速鎖定四檔（系統(tǒng)因欠費(fèi)停機(jī)，請(qǐng)及時(shí)交納欠費(fèi)并索取密碼）；

密碼生成要素：

       機(jī)器號(hào)（6位）、當(dāng)前日期；

觸摸屏增加輸入本機(jī)密碼的頁面，輸入完成后進(jìn)行解析，并將判別結(jié)果傳輸?shù)娇刂破髦校?/P>

當(dāng)控制器與顯示器通信不上時(shí)，進(jìn)入防盜狀態(tài)（限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為4檔），防止惡意破壞觸摸屏

密碼輸入當(dāng)月不進(jìn)行停機(jī)判斷。

5.3 三一挖掘機(jī)操作注意事項(xiàng)

1、時(shí)間的查看，確定時(shí)間是正確的，表明是正確鎖機(jī)，需要解鎖。

2、鎖機(jī)組成：觸摸屏鎖機(jī)程序＋EPS鎖機(jī)程序，在司燒錄和激活。

3、密碼生成要素，確認(rèn)機(jī)器型號(hào)和機(jī)號(hào)，與融資信用部門核對(duì)。

4、用戶本身解鎖的問題，如果前幾期已經(jīng)解過密碼的，可以指導(dǎo)用戶解密，但是需要防止用戶私自騙取密碼的情況。

5、觸摸屏出現(xiàn)鎖機(jī)畫面，沒有鎖機(jī)，是屬于EPS沒有安裝鎖機(jī)程序。

6、解鎖的過程。

7、出現(xiàn)鎖機(jī)后無法解鎖的情況應(yīng)當(dāng)按照一下流程處理：

查看當(dāng)前機(jī)器的機(jī)型機(jī)號(hào)

根據(jù)機(jī)型機(jī)號(hào)查看確認(rèn)機(jī)器的機(jī)主

向融資信用部門防盜專員核對(duì)根據(jù)前面兩條的信息和信用情況，申請(qǐng)前一次密碼正確性的核對(duì),防止密碼傳遞錯(cuò)誤。

根據(jù)融資信用部門進(jìn)一步指示工作

如果還是無法解鎖，緊急情況下申請(qǐng)換屏，并填寫故障表連帶郵寄回公司作進(jìn)一步檢查。

等待配合作進(jìn)一步相關(guān)工作

5.4 三一挖掘機(jī)可能容易出現(xiàn)的問題

1、已經(jīng)解過鎖的機(jī)器，如果出現(xiàn)無法解鎖，可能的原因是：密碼生成要素錯(cuò)誤、解鎖密碼輸入有誤、用戶騙取密碼。

2、第一次鎖機(jī)的用戶，如果出現(xiàn)無法解鎖，可能的原因是：密碼生成要素錯(cuò)誤、解鎖密碼輸入有誤、用戶騙取密碼、密碼程序版本不是正式應(yīng)用版本。

3、出現(xiàn)鎖機(jī)畫面，未鎖機(jī)，可能的原因是：EPS沒有安裝鎖機(jī)程序。

除了以上原因，在正式版本的鎖機(jī)程序中尚未出現(xiàn)無法解鎖的情況。